NXT 机械手册.pdf - 第362页

8. 部件的更换 QD029-26 342 NXT 机械手册 8. 从相机后部拆下连接线插头 (2 个 )。 9. 按照与取下时相反的顺序安装新的单元。 10.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。 11.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

QD029-26 8. 部件的更换

NXT 机械手册 341

6. 用扳手拧松螺栓(4根)并取下。小心地拆下灯具。

注意 )安装的时候，请注意在螺柱上不要被导线咬住，有可能发生短路。

7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓(4根)并取下。

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8. 部件的更换 QD029-26

342 NXT 机械手册

8. 从相机后部拆下连接线插头 (2 个 )。

9. 按照与取下时相反的顺序安装新的单元。

10.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。

11.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

QD029-26 8. 部件的更换

NXT 机械手册 343

8.2 定位相机的更换

相机盖罩，灯具，变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部

件的进行更换。

8.2.1 必要工具

六角扳手一套，M5.5 扳手。

8.2.2 操作时间

旧灯具 / 相机单元的拆除→新单元安装为止约十分钟。

8.2.3 更换方法

1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

2. 将主电源开关 OFF。

3. 将相机后部的插座拆下。

4. 拧松螺栓(2根)帽和六角螺栓(2根)、将相机向后方滑出并取下。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。