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QD029-26 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 297 7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险 丝用的 LED 灯灭。 请在确认保险丝 是否烧断后进行更换。 还有， 在更换保险丝时有必 要将相 应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。 远 程 控 制I / O电 路 板1 (模 组1 ， 2用) 远 程 控 制I / O…
7. 消耗品的更换 QD029-26
296 NXT 机械手册
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板 ( 模组控制箱内 )
1. 拆除盖板。
2. 请把防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从模组 I/F 电路板中拔下保险丝 (F1， F2) 并更换。
5. 从模组插座电路板拔下保险丝 (F1， F2，F3， F4) 并更换。并且，在拆除保险丝 F1，F3，
F4 时，请拆除底座的盖罩。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 297
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝
以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险
丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相
应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。
远程控制I/O电路板1 (模组1，2用)
远程控制I/O电路板2 (模组3，4用)
远程控制I/O电路板3 (模组5，6用)
远程控制I/O电路板4 (模组7，8用)
作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1M Ω以上 ) 的防静电腕带戴在
手腕上。碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S) 模组到 4 台为
止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向
前倾斜，有可能造成身体受伤等。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
7. 消耗品的更换 QD029-26
298 NXT 机械手册
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 )
1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
2. 请把防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。