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QD029-26 8. 部件的更换 NXT 机械手册 365 3. 请将防静电腕带戴在手腕上。 4. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。 5. 拆除■所显示部分的插头。 6. 从基座中取出控制箱。 7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模 组主体。
8. 部件的更换 QD029-26
364 NXT 机械手册
8.8 基座控制箱 1 的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
8.8.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.8.2 8M 基座的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 365
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从基座中取出控制箱。
7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 部件的更换 QD029-26
366 NXT 机械手册
8.8.3 4M 基座的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
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