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3. 各部分的功能说明 QD029-26 40 NXT 机械手册 3.2 模组 各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、 电路板挡块、 料站托架、影 像处理相机等构成。 XY 机 械手上设有搭载贴装工作头的支 架。 3.2.1 M3(S) 模组 宽度为 320mm， 占有基座上 1 个单位 的空间。模组内除了有根据 伺服马达和滚珠丝杆驱动的 X 轴、 Y 轴以外， 还配备有在 XY 机械手上作为子轴的 XS 轴。 根据规格的不同有 M3 …
QD029-26 3. 各部分的功能说明
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3. 各部分的功能说明
本章就主要部件的功能进行说明。
3.1 基座
基座上装载着模组。使用与模组结构相匹配的基座。
3.1.1 8M 基座
最多可装载8台M3(S)模组。如果是M6(S)模组，则可装载4台。
3.1.2 4M 基座
最多可装载4台M3(S)模组。如果是M6(S)模组，则可装载2台。
3.1.3 2M 基座
最多可装载2台M3(S)模组。如果是M6(S)模组，则可装载1台。
3. 各部分的功能说明 QD029-26
40 NXT 机械手册
3.2 模组
各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机
械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2.1 M3(S) 模组
宽度为 320mm，占有基座上 1 个单位的空间。模组内除了有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴以外，还配备有在 XY 机械手上作为子轴的 XS 轴。根据规格的不同有 M3 模组和高
速化的 M3S 模组，在本书中以 M3(S) 模组表示。
3.2.2 M6 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴。一部分与 M6S 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模组表示。
3.2.3 M6S 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、根据线性马达驱动的 Y 轴。一部分与 M6 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模
组表示。
QD029-26 3. 各部分的功能说明
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3.3 贴装工作头
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作。有两种类型的贴装工
作头，各自都能方便地在模组间交换搭载。
备注 )关于 OF 工作头，请参考「NXT/AIM OF 工作头使用说明书」、关于 G04 工作头，请参考
「NXT G04/G04Q 工作头使用说明书」、关于 H08Q,H12SQ 工作头，请参考 「带元件侧面
识别功能工作头使用说明书」。
3.3.1 H01 工作头
这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必
须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.2 H02 工作头
这种类型的工作头最多可安装 2 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.3 H04 工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.4 H08 工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
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