NXT 机械手册.pdf - 第326页
7. 消耗品的更换 QD029-26 306 NXT 机械手册 7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 ) 1. 拆下基座控制箱 1 上方的盖板。 2. 请把防静电腕带戴在手腕上。 3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源 开关 OFF 后切断机器的电源。 4. 从 基座控制箱的 I/F 电路板 上拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4) 进行 更换。 注意 在更换保险丝前，请务必切断电 源。请用与拆下的保险丝相…
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 305
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝
以下显示出基座控制箱的位置。基座控制箱的 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险丝
用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相应
的基座控制箱上的模组向前方拉出。
作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1M Ω以上 ) 的防静电腕带戴在
手腕上。碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S) 模组到 4 台为
止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向
前倾斜，有可能造成身体受伤等。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
7. 消耗品的更换 QD029-26
306 NXT 机械手册
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 )
1. 拆下基座控制箱 1 上方的盖板。
2. 请把防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从基座控制箱的 I/F 电路板上拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4) 进行更换。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
F1F2F3F4
F1
PL0
PL62PL63
PL64
F2
F3
F4
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 307
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (8M 基座 )
1. 拆下基座控制箱 2 上方的盖板。
2. 请把防静电腕带戴在手腕上。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从基座控制箱的 I/F 电路板上拔下保险丝 (F1， F2， F3， F4) 进行更换。
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。