NXT 机械手册.pdf - 第371页
QD029-26 8. 部件的更换 NXT 机械手册 351 8.5 模组伺服箱的更换 8.5.1 必要工具 正十字螺丝刀、六角扳手套件 8.5.2 M6(S) 模组的时候 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。 3. 拆下固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。 警告 · 在进行更换操作时，请务必在切断电 源后进行。 · 在进行更换模组伺服箱的操作…
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 351
8.5 模组伺服箱的更换
8.5.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.5.2 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拧下螺丝 (4 根 )，拆除盖罩。
3. 拆下固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
8. 部件的更换 QD029-26
352 NXT 机械手册
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出伺服箱。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
A 型 1 J1 5 N1/11 9 N1/13 M2
2 J2 6 N1/11 CN2 10 DMD PG2
3 N1/12 7 N1/13 M1 11 IN
4 N1/12 CN2 8 N1/13 PG1 12 OUT
B 型 1 J1 5 12SA1 9 13SA1 M2
2 J2 6 12SA1 CN2 10 13SA1 PG2
3 11SA1 7 13SA1 M1 11 IN
4 11SA1 CN2 8 13SA1 PG 12 OUT
㧨0㒘㧪
0(&6
$ൟ
%ൟ
;䕈<䕈
⬉⑤
=54䕈