NXT 机械手册.pdf - 第83页
QD029-26 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 63 4.8 废料带处理传感器 1 3 3 2 1 2 NXTSEN009S No. 地址 信号名 传感器名 1 RX019 Side 1 - 废料带切刀 动作端确认 Tape cutter advanced sensor 2 RX01A Side 1 - 废料带切刀 原位置确认 Tape cutter origin senso r 3 RY012 Side 1 - 废料带切刀 动…
4. 传感器配置图 QD029-26
62 NXT 机械手册
4.7 料站托架基座传感器
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 RX012 Side 1 - 料站托架确认 Feeder pallet detection
4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧 -
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 63
4.8 废料带处理传感器
1
3
3
2
1
2
NXTSEN009S
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 RX01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 RY012 Side 1 - 废料带切刀动作指示 -
4. 传感器配置图 QD029-26
64 NXT 机械手册
4.9 双搬运轨道传感器
4.9.1 M3(S) 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 1 panel unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 backup pin
detection
5 CX008 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel
left
6 CX009 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel
right
7 CX00C 通道 2 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 2 panel unclamp
8 CX00D 通道 2 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 backup pin
detection
9 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
10 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier