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QD029-26 5. 基本操作 NXT 机械手册 91 根据操作现场的地面状态，M CU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。 a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。 (MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。 ) b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使 MCU 的上面调节成 为水平状态。 3. 将模组移动到基座上面的中间位置。 a. 从基座侧小心地将电…
5. 基本操作 QD029-26
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c. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
5.2.3 安装到模组的基座上的方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。
注意 )结合有料盘单元 -L/LT 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘单
元 -L/LT。
1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
备注 )插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
2. 需要时，将 MCU 调整到水平状态。
注意
使用 MCU 时 , 请使用脚轮的刹车。使装载了模组的 MCU 停止的时候 , 请务必使用脚轮
的刹车。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 91
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
3. 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部份
拉出来。
备注 )请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 )MCU 与基座不能正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置上
停止。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。
警告
·在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要将手指放入相邻的模组之间。在模组之间手指有可能被
切断的。
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
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5. 基本操作 QD029-26
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4. 在模组上接通气源·电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮押上去。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。