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QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 255 〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测 定值在规定值内。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请拧松马达 的固定螺栓后旋转调整螺栓进行 调整。 皮带张力 规定值 （Hz） TY 轴 （往复臂） 344 ～ 379 01MEC-0233b T ray unit-L T 01MEC-0234S T ray unit-L T 䇗ᭈ㶎ᷧ …
6. 预防保养 QD029-26
254 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部 )〉
1. 请测定两皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值两者都是在规定范围内。
2. 测定值超过上述的范围时调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 （Hz）
TY 轴 （往复臂） 37 ～ 40
01MEC-0231a
Tray unit-LT
01MEC-0232S
Tray unit-LT
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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 255
〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值在规定值内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行
调整。
皮带张力 规定值 （Hz）
TY 轴 （往复臂） 344 ～ 379
01MEC-0233b
Tray unit-LT
01MEC-0234S
Tray unit-LT
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6. 预防保养 QD029-26
256 NXT 机械手册
6.9.20 料盘单元 -M 的 TY 轴离合器的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 将料盘单元 -M 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ")
2. 拆除料盘单元 -M 的盖罩。
3. 用清洁的布，擦去 TY 轴离合器的污垢。
4. 取 0.06cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 请用刷子对 TY 轴离合器的咬合部位均匀的涂敷润滑油。
6. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
7. 安装料盘单元 -M 的盖罩。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) TY 轴离合器 0.06
01MEC-0425Sa
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