NXT 机械手册.pdf - 第178页
5. 基本操作 QD029-26 158 NXT 机械手册 32.请插入模组。 a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢 慢地插入。 b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时 ，请稍微拉回一些模组后重新压入。 33.请安装料盘单元 -L /LT。 安装方法请 参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘 单元 -LT 的拆除 / 安装 "。 34.请按下 OK 按钮，…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 157
27.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到电路板的最大宽度后，在操作面板上显示出拆除
料盘单元的向导。
28.按下 OK 按键。
29.请拆下料盘单元 -L/LT。解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L/LT。拆除结
束后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。
30.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
31.在通道 1 侧安装新的支撑板，按下 OK 按键。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 159
5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除
料盘单元 -M 安装到 M6(S) 模组一侧或者两侧使用。在料站托架上称呼那些位置为位置 A, B。
请在位置 A, B 上，插入料盘单元 -M 的导轨到各自的料站 10, 35 上。
使用选项的专用更换台车时，可以更加有效地进行料盘单元的 -M 的安装 / 拆除的操作。
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警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。