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QD029-26 5. 基本操作 NXT 机械手册 159 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除料盘单元 -M 安装到 M6(S) 模组一侧或者两侧使用。在料站托架上称呼那些位置为位置 A, B。请在位置 A, B 上，插入料盘单元 -M 的导轨到各自的料站 10, 35 上。使用选项的专用更换台车时，可以更加有效地进行料盘单元的 -M 的安装 / 拆除的操作。 1;7078 6 ԡ㕂$ ԡ㕂% ԡ㕂% ऩ…

5. 基本操作 QD029-26

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32.请插入模组。

a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。

b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。

33.请安装料盘单元 -L/LT。安装方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘

单元 -LT 的拆除 / 安装 "。

34.请按下 OK 按钮，用手动模式拔出。按下 START 按钮后，搬运轨道的宽度移动到与 Job 相

一致。

QD029-26 5. 基本操作

NXT 机械手册 159

5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除

料盘单元 -M 安装到 M6(S) 模组一侧或者两侧使用。在料站托架上称呼那些位置为位置 A, B。

请在位置 A, B 上，插入料盘单元 -M 的导轨到各自的料站 10, 35 上。

使用选项的专用更换台车时，可以更加有效地进行料盘单元的 -M 的安装 / 拆除的操作。

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警告

在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元

-M 落下后会使机器损坏或者受伤。

5. 基本操作 QD029-26

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5.10.1 准备

·要使用料盘单元 -M，需要变更元件相机的安装位置到中央。( 参考 " 8.1 元件相

机的更换 "。)

·安装料盘单元 -M 专用的废料带槽。( 参考 " 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 "。)

·在安装 / 拆除操作前，从料盘单元 -M 的料盘箱取出全部料盘。

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注意

在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -M，对模组进行料盘单元 -M 的安装 /

卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。

将料盘托架上的料盘单元 -M 使用 PCU 进行搬运的时候也请注意不要与料盘托架 -M 发

生冲击。

料盘单元 -M 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使机

器受到损伤。

料盘单元 -M 的安装 / 卸下时，请停止机器后进行。在自动运转中进行时，有可能使机

器受到损伤。

安装料盘单元 -M 运转时，有必要将元件相机安装在模组的中央。