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5. 基本操作 QD029-26 128 NXT 机械手册 5.9.1 没有料盘单元 -L/LT 模组的时侯 同时更换通道 1、2 1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。 3. 请选择支撑板更换指令。 4. 请按下 STA RT 按键。将 搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头 移动到模组的后方。移动贴 装头后，在操作面板上显示出拉 出模组的向导。 5. 请拉出模组…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 127
5.9 支撑板的更换
支撑板的更换可认为有以下的 4 种方法。
·同时更换通道 1、2
·连同通道一起更换 ( 将通道 2 向前移动一些后更换 )
·将生产线从单通道生产变更为到双通道生产
·将生产线从双通道生产变更为到单通道生产
此外，附带有料盘 -L/LT 的模组时，两者的步骤都不同。
在 M6S 模组上进行支撑板的更换时，请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
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警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
在 M6 模组的线性马达附近请不要将拆除的支撑板和工具等靠近。支撑板会因磁力吸引
靠近产生损伤和发生意外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
5. 基本操作 QD029-26
128 NXT 机械手册
5.9.1 没有料盘单元 -L/LT 模组的时侯
同时更换通道 1、2
1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。
3. 请选择支撑板更换指令。
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。
5. 请拉出模组。
a. 按下 OK 键。松开锁定，模组自动地向前方移动。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 129
6. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆下通道 1、2 双方的支撑板。
7. 请安装新的支撑板，按下 OK 键。
8. 请插入模组。
a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。
凸出的时候，请将模组退回。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。