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6. 预防保养 QD029-26 232 NXT 机械手册 6.9.7 H04 工作头驱动部的加油 〈 伺服轴 〉 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 1. 拆下贴装工作头，安装工作头维 修保养支架。 （详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 "。) 2. 拆除盖罩。 3. 用清洁的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆 (1) 和 Z 轴导向轴 (2) 的污垢。 4.…
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 231
10.请用刷子在 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。请在 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 (2)
上各自涂敷 0.117cc 的润滑油。
11.一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端，一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
12.用清洁的布，擦去 Z1，Z2 轴 LM 导轨 (3) 的污垢。
13.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
14.请用刷子在 Z1，Z2 轴 LM 导轨 (3) 的轨道面上均匀地涂敷润滑油。请在 Z1，Z2 轴 LM 导
轨上各自涂敷 0.292cc 的润滑油。
注意 )在法兰部分粘附有润滑有的时候，请用清洁的布擦去。
15.用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
16.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
17.安装防止 Z 轴落下的制动器。
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6. 预防保养 QD029-26
232 NXT 机械手册
6.9.7 H04 工作头驱动部的加油
〈伺服轴〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆 (1) 和 Z 轴导向轴 (2) 的污垢。
4. 取 0.082cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
6. 取 0.078cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
7. 用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
8. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
10.使用绵棒等擦去步进马达的凸轮推杆 (3) 的污垢。
11.请使用绵棒等在步进马达的凸轮推杆 (3) 的内部和外周涂敷 0.005cc 的 Daphne Exponex
No.2 润滑油。
12.使用绵棒等擦去渗出的多余的润滑油。
13.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的污垢。
14.取 0.18cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
15.请用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷润滑油。
16.取 0.26cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
17.请用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷润滑油。
18.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
19.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.082
(2) Z 轴导向轴 0.078
(3) 步进马达的凸轮推杆 0.005
Mobilith SHC100(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.18
(5) R 轴齿轮 0.26
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 233
〈机械阀〉
注意：串行号 No.00590 以前的 H04 工作头的时候，不能进行机械阀的装卸。请向敝公司代
理店或者敝公司垂询。
20.请对机械阀的 O 型圈加油。另外，推荐在加油时进行 O 型圈的更换。请参考 " 6.9.4 机
械阀 O 型圈的更换和加油 "
6.9.8 H08/H12(S) 工作头驱动部的加油
〈伺服轴〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴(2)的污垢。
4. 取 0.07cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
6. H08 工作头取 0.063cc、H12(S) 工作头取 0.059cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.07
(2) Z 轴导向轴 0.063<H08>
0.059<H12(S)>
(3) 步进马达的凸轮推杆 0.004
Mobilith SHC100(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224