NXT 机械手册.pdf - 第255页
QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 235 6.9.9 H12HS 工作头的加油 〈伺服轴〉 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养 支架。 （详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 "。) 2. 拆除盖罩。 3 . 用 清 洁 的 布 ， 擦 去Z轴 滚 珠 丝 杆( 1 )和Z轴 导 向 轴( 2 …
6. 预防保养 QD029-26
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7. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
8. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
10.使用绵棒擦去步进马达·凸轮推杆 (3) 的污垢。
11.请使用绵棒在步进马达的凸轮推杆 (3) 的内部和外周涂敷 0.004cc 的 Daphne Exponex
No.2 润滑油。
12.使用绵棒等擦去渗出的多余的润滑油。
13.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的污垢。
14.取 0.138cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
15.用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷润滑油。
16.取 0.224cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
17.用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷润滑油。
18.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
19.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
〈机械阀〉
20.请对机械阀的 O 型圈加油。另外，推荐在加油时进行 O 型圈的更换。请参考 " 6.9.4 机
械阀 O 型圈的更换和加油 "
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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 235
6.9.9 H12HS 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 拆除盖罩。
3. 用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴(2)的污垢。
4. 取 0.058cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。
5. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
6. 取 0.064cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
7. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
8. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
10.使用绵棒擦去步进马达·凸轮推杆 (3) 的污垢。
11.请使用绵棒在步进马达的凸轮推杆 (3) 的内部和外周涂敷 0.004cc 的 Daphne Exponex
No.2 润滑油。
12.使用绵棒等擦去渗出的多余润滑油。
13.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的污垢。
14.取 0.138cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
15.用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上涂敷润滑油。
16.取 0.224cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
17.用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷润滑油。
18.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
19.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL* （协同油脂） (1) Z 轴滚珠丝杆 0.058
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴导向轴 0.064
(3) 步进马达的凸轮推杆 0.004
Mobilith SHC100(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
