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QD029-26 3. 各部分的功能说明 NXT 机械手册 41 3.3 贴装工作头 贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工 作。 有两种类型的贴装工 作头，各自都能方便地在模组间 交换搭载。 备注 )关于 OF 工作头， 请参考 「NXT/AIM OF 工作头使用说明书」 、 关于 G04 工作头， 请参考 「NXT G0 4/G04Q 工作头使用说明书」 、关于 H08Q,H12SQ 工作头，请参考 「带元件侧面 …
3. 各部分的功能说明 QD029-26
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3.2 模组
各个模组是由 XY 机械手、搬运轨道、电路板挡块、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机
械手上设有搭载贴装工作头的支架。
3.2.1 M3(S) 模组
宽度为 320mm，占有基座上 1 个单位的空间。模组内除了有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴以外，还配备有在 XY 机械手上作为子轴的 XS 轴。根据规格的不同有 M3 模组和高
速化的 M3S 模组，在本书中以 M3(S) 模组表示。
3.2.2 M6 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、Y 轴。一部分与 M6S 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模组表示。
3.2.3 M6S 模组
宽度为 645mm，占有基座上 2 个单位的空间。模组内配备有根据伺服马达和滚珠丝杆驱动的
X 轴、根据线性马达驱动的 Y 轴。一部分与 M6 模组的构造不同。在本书中统一以 M6(S) 模
组表示。
QD029-26 3. 各部分的功能说明
NXT 机械手册 41
3.3 贴装工作头
贴装工作头进行从供料器上吸取部件并把它贴装到电路板上的工作。有两种类型的贴装工
作头，各自都能方便地在模组间交换搭载。
备注 )关于 OF 工作头，请参考「NXT/AIM OF 工作头使用说明书」、关于 G04 工作头，请参考
「NXT G04/G04Q 工作头使用说明书」、关于 H08Q,H12SQ 工作头，请参考 「带元件侧面
识别功能工作头使用说明书」。
3.3.1 H01 工作头
这种类型的工作头只可安装 1 个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件。使用这种工作头时，必
须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.2 H02 工作头
这种类型的工作头最多可安装 2 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.3 H04 工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
3.3.4 H08 工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
01MEC-0314S
+Ꮉ༈
+6Ꮉ༈
+Ꮉ༈
+Ꮉ༈ +Ꮉ༈
++6Ꮉ༈
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3.3.5 H12(S) 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的种类与 8 吸嘴工作头通用。根
据规格的不同有 H12 工作头和 H12S 工作头，在本书中以 H12(S) 工作头表示。
3.3.6 H12HS 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。与 H12S 工作头一样适合小型元件的高速贴装。此
外，所适合的吸嘴平台的种类与 H08 通用。