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6. 预防保养 QD029-26 270 NXT 机械手册 MEMO:

QD029-26 6. 预防保养

NXT 机械手册 269

6.10.11 软支撑销的清扫

在销的前端粘附的焊剂污浊电路板时，请清扫软支撑销。

步骤

请使用干的柔软的布轻轻地擦去软支撑销的污垢。污垢严重时，请与新的软支撑销更换。

注意 )软支撑销使用了一部份水溶性材料。请不要使用中性洗涤剂等溶液。

6. 预防保养 QD029-26

270 NXT 机械手册

MEMO:

QD029-26 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 271

7. 消耗品的更换

7.1 主搬运轨道传送带

7.1.1 更换时期

电路板搬运异常时。

7.1.2 更换方法

请同时更换基准侧、从属侧的搬运轨道传送带。

备注 )在此，记述了 M6(S) 模组的双搬运轨道的更换方法。对于 M3(S) 模组，单搬运轨道的

搬运轨道传送带的更换方法也同样。

1. 请将轨道移动到便于更换传送带的位置。

2. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

3. 将主电源开关 OFF。

4. 拧松六角连杆的安装螺丝。错开六角棒，腾出使传送带通过的空间。

5. 拧松张力滑轮，使传送带放松。