NXT 机械手册.pdf - 第400页

8. 部件的更换 QD029-26 380 NXT 机械手册 7. 拆除■所显示部分的插头。 8. 将 PC 卡从旧的 CPU 箱中取出，插入到新的 CPU 箱中去。 9. 从基座中取出 CPU 箱。从 CPU 箱上拆下加强筋。 10.以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。 11.请接通电源，确认已经正常启动。

QD029-26 8. 部件的更换

NXT 机械手册 379

8.12.4 4M 基座的时候

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

3. 拆除基座控制箱 1 以及基座控制箱 2。请参考 " 8.8.3 4M 基座的时候 "" 8.9.3 4M 基座

的时候 "。

4. 拆除固定轨道的螺丝 (2 根 )，在不影响取出 CPU 箱的情况下弯曲轨道。

5. 请将防静电腕带戴在手腕上。

6. 拆除固定 CPU 箱的螺栓（2 根）。

8. 部件的更换 QD029-26

380 NXT 机械手册

7. 拆除■所显示部分的插头。

8. 将 PC 卡从旧的 CPU 箱中取出，插入到新的 CPU 箱中去。

9. 从基座中取出 CPU 箱。从 CPU 箱上拆下加强筋。

10.以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。

11.请接通电源，确认已经正常启动。

QD029-26 8. 部件的更换

NXT 机械手册 381

8.12.5 2M 基座的时候 ( 外加控制箱 )

1. 将主电源开关 OFF。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

3. 请将防静电腕带戴在手腕上。

4. 拆除固定 CPU 箱的螺栓（4 根）。

5. 拆除■所显示部分的插头。

NXTBAS244