NXT 机械手册.pdf - 第294页
7. 消耗品的更换 QD029-26 274 NXT 机械手册 7.3 电路板夹紧部定位销 7.3.1 更换时期 电路板搬运异常时。 7.3.2 更换方法 1. 请 拉出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意 不要遗失弹簧。 备注 )图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数 量对于每一…
7. 消耗品的更换 QD029-26
274 NXT 机械手册
7.3 电路板夹紧部定位销
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 )图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数
量对于每一根轨道为 M3(S) 模组 4 个，M6(S) 模组 6 个。
4. 请更换定位销。新安装的定位销请从距离加紧板上侧 52.0mm ± 0.05 的位置进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装加紧部分。
6. 请在定位销的前端涂抹润滑油。
·润滑油种类∶ Biral T&D
7. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
8. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 275
7.4 模组伺服放大器电池
7.4.1 电池的种类
7.4.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
7.4.3 更换方法
1. 确认模组的电源是否接通。
图号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
使用寿命 无运转 :5 年，每日 12 小时运转 :10 年
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与弊公
司的代理店联络。）
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。