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4. 传感器配置图 QD029-26 52 NXT 机械手册 4.3 贴装工作头传感器 4.3.1 H01 工作头 *: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候 1 8 4 9 7 11 10 NXTSEN003c 5 6 3 2 * * * * No. 地址 信号名 传感器名 1 X100 加压确 认传感器 Pressure check 2* X103 确认销 松开 Pin unclamp ch eck senser 3* X104 确认…
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 51
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组 5 ～ 8)
信号名 模组 5 模组 6 模组 7 模组 8
夹紧 69 RY020 73 RY028 77 RY030 81 RY038
松开 70 RY021 74 RY029 78 RY031 82 RY039
前后侧夹紧 71 RY022 75 RY02A 79 RY032 83 RY03A
前后侧松开 72 RY023 76 RY02B 80 RY033 84 RY03B
4. 传感器配置图 QD029-26
52 NXT 机械手册
4.3 贴装工作头传感器
4.3.1 H01 工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003c
5
6
3
2
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2* X103 确认销松开 Pin unclamp check senser
3* X104 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认真空破坏 Vacuum break check senser
6* Y112 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
7Y100 吸取元件ON -
8Y101 真空破坏 -
9Y102 吸取吸嘴ON -
10 Y103 吸嘴废弃 -
11* Y108 夹紧下降指示 -
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 53
4.3.2 H02 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
22
6
5
4
01MEC-0188
2
*
1
*
3
*
*
7
17
18
15
20
21
16
14
19
13
12
9
8
11
10
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
2* X101 确认销松开 Pin unclamp check sensor
3* X102 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
4 X103 检查加压 2 Pressure check sensor 2
5 X104 检查加压 1 Pressure check sensor 1
6 X110 确认有无吸嘴 2 Nozzle pick-up check sensor 2
7 X111 确认有无吸嘴 1 Nozzle pick-up check sensor 1
8 X112 确认真空破坏 2 Vacuum break check sensor 2
9 X113 确认真空破坏 1 Vacuum break check sensor 1
10 X128-12F 有无吸嘴流量确认 2 Device presence check sensor 2
11 X130-137 有无吸嘴流量确认 1 Device presence check sensor 1
12 Y100 吸取元件 2 -
13 Y101 吸嘴清洁 2 -
14 Y102 吸嘴清洁 1 -
15 Y103 真空破坏 1 -
16 Y104 吸取元件 1 -
17 Y108 吸取吸嘴 1 -
18 Y109 废弃吸嘴 1 -
19 Y10A 真空破坏 2 -
20 Y10C 废弃吸嘴 2 -
21 Y10D 吸取吸嘴 2 -
22* Y10E 夹紧下降指示 -