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6. 预防保养 QD029-26 244 NXT 机械手册 〈搬运用皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中 央的测定值是 175 ± 10.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。 请拧松马达托架的固定螺 栓进行调整。 备注 )调整操作需要专用的治具。 NXTBAS268a 175.0 r 10.0 Hz

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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 243
6.9.15 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。
〈CZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 5.0Hz、右侧是
55.0 ± 5.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达托架的固定螺栓后，旋转调整螺栓
进行调整。
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60.0r5.0 Hz
55.0r5.0 Hz
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6. 预防保养 QD029-26
244 NXT 机械手册
〈搬运用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 175 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。
备注 )调整操作需要专用的治具。
NXTBAS268a
175.0r10.0 Hz
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 245
〈变更宽度用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 175.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。
备注 )调整操作需要专用的治具。