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7. 消耗品的更换 QD029-26 298 NXT 机械手册 7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ) 1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。 2. 请把防静电腕带戴在手腕上。 3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。 4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。注意在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换…

QD029-26 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 297

7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝

以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。I/O 电路板上的保险丝烧断时，检查保险

丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相

应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。

远程控制I/O电路板1 (模组1，2用)

远程控制I/O电路板2 (模组3，4用)

远程控制I/O电路板3 (模组5，6用)

远程控制I/O电路板4 (模组7，8用)

作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1M Ω以上 ) 的防静电腕带戴在

手腕上。碗带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

警告

将几台模组处于半拉出状态时，被拉出的台数有限制（8M 基座上 M3(S) 模组到 4 台为

止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模组拉出时，机器整体会向

前倾斜，有可能造成身体受伤等。

注意

在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。

7. 消耗品的更换 QD029-26

298 NXT 机械手册

7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 )

1. 拆下远程控制 I/O 电路板上方的盖板。

2. 请把防静电腕带戴在手腕上。

3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。

4. 从远程控制 I/O 电路板上拔下保险丝 (F1， F3) 并更换。

注意

在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。