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5. 基本操作 QD029-26 92 NXT 机械手册 4. 在模组上接通气源·电源。 a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。 备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。 b. 将模组底部的阻停块的旋钮押上去。 c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型 旋钮拧紧。 d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 ) e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 91
根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
3. 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部份
拉出来。
备注 )请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 )MCU 与基座不能正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置上
停止。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。
警告
·在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要将手指放入相邻的模组之间。在模组之间手指有可能被
切断的。
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
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5. 基本操作 QD029-26
92 NXT 机械手册
4. 在模组上接通气源·电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮押上去。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 93
b. 当 M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等部位是否有从模组突出来，如
果有突出的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手后侧并列有 3 个传感器。请将 XS 轴移动到其中 2 个传感器 （中央和另外
1 个传感器）同时处于 ON 的位置为止。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压
入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样，也降低前脚轮。
7. 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 )MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座拉开。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。