NXT 机械手册.pdf - 第184页
5. 基本操作 QD029-26 164 NXT 机械手册 6. 压入料盘单元 -M，从台车移动 到模组的料站托架上。 7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。 将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到 机器的插座中。 8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。 9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂 上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地 从模组中拉开。 10.将模组返回到机器 内。( 参考 &quo…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 163
(2) 将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在料站托架正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考台车
上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架上
方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整台
车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
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01NST-0385S
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01NST-0396S
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01NST-0386S
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(B)
01NST-0387S
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5. 基本操作 QD029-26
164 NXT 机械手册
6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地
从模组中拉开。
10.将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
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01NST-0390S
01NST-0389
(1)
(2)
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 165
5.10.4 拆除方法
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。
3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中拉
出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。
5. 将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
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01NST-0394S
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。