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QD029-26 8. 部件的更换 NXT 机械手册 391 5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部 分的插头。 1;7%$66D ᨀ䖤 䔼 䘧 ࠊㆅ Ⲫ㔽 ऩ ᨀ䖤 䔼 䘧 ! 1;7%$66D ঠ ᨀ䖤 䔼 䘧 ⫼ࠊㆅ 1;7%$66D ऩ ᨀ䖤 䔼 䘧 ⫼ࠊㆅ
8. 部件的更换 QD029-26
390 NXT 机械手册
8.15 搬运轨道控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
8.15.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.15.2 M3(S) 模组的时候
1. 移动搬运轨道通道 2 的被动轨道到前方位置。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆下螺丝 (2 根 )，拆除盖罩。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意
连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 391
5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
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8. 部件的更换 QD029-26
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6. 拆下螺栓 (2 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
7. 拆下螺丝 (4 根 )，将搬运轨道控制箱从固定外壳上拆除并更换。
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