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4. 传感器配置图 QD029-26 50 NXT 机械手册 4.2.4 与模组有关的输入信号 ( 模组 1 ～ 4) 4.2.5 与模组有关的输入信号 ( 模组 5 ～ 8) 4.2.6 基座输入信号 4.2.7 与模组有关的输出信号 ( 模组 1 ～ 4) 信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4 夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018 松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX…
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 49
4.2.3 8M 基座
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NXTSEN001
4. 传感器配置图 QD029-26
50 NXT 机械手册
4.2.4 与模组有关的输入信号 ( 模组 1 ～ 4)
4.2.5 与模组有关的输入信号 ( 模组 5 ～ 8)
4.2.6 基座输入信号
4.2.7 与模组有关的输出信号 ( 模组 1 ～ 4)
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
夹紧位置确认 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01A
落座确认 4 RX003 10 RX00B 16 RX013 22 RX01B
前侧松开确认 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
后侧松开确认 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
信号名 模组 5 模组 6 模组 7 模组 8
夹紧确认 25 RX020 31 RX028 37 RX030 43 RX038
松开确认 26 RX021 32 RX029 38 RX031 44 RX039
夹紧位置确认 27 RX022 33 RX02A 39 RX032 45 RX03A
落座确认 28 RX023 34 RX02B 40 RX033 46 RX03B
前侧松开确认 29 RX024 35 RX02C 41 RX034 47 RX03C
后侧松开确认 30 RX025 36 RX02D 42 RX035 48 RX03D
No. 地址 信号名 传感器名
49 X006 空气压力确认 Base air pressure
50 X007 元件真空压力确认 Base parts vacuum
51 X009 元件温度保险丝正常 -
52 X017 基座冷却风扇正常 Base cooling fan
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 53 RY000 57 RY008 61 RY010 65 RY018
松开 54 RY001 58 RY009 62 RY011 66 RY019
前后侧夹紧 55 RY002 59 RY00A 63 RY012 67 RY01A
前后侧松开 56 RY003 60 RY00B 64 RY013 68 RY01B
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 51
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组 5 ～ 8)
信号名 模组 5 模组 6 模组 7 模组 8
夹紧 69 RY020 73 RY028 77 RY030 81 RY038
松开 70 RY021 74 RY029 78 RY031 82 RY039
前后侧夹紧 71 RY022 75 RY02A 79 RY032 83 RY03A
前后侧松开 72 RY023 76 RY02B 80 RY033 84 RY03B