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QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 249 〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部位 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的 皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张 力。 拧松张紧轮的固定螺栓。请松开 锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。 1;70786 䇗ᭈ㶎ᷧ 䫕ᅮ㶎↡ ᅮ㶎ᷧ
6. 预防保养 QD029-26
248 NXT 机械手册
6.9.17 料盘单元 -L 皮带张力的检查
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -L。( 详细请参考 " 5.5 料
盘单元 -L 的拆除 ")
〈TZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 46.1 ± 2.3Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 249
〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部位 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
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6. 预防保养 QD029-26
250 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 380 ± 19Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。