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5. 基本操作 QD029-26 160 NXT 机械手册 5.10.1 准备 ·要使用料盘单元 -M，需要变更元 件相机的安装位 置到中央。( 参考 " 8.1 元 件相 机的更换 "。) · 安装料盘单元 -M 专用的废料带槽。 ( 参考 " 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 "。 ) · 在安装 / 拆除操作前，从料盘单元 -M 的料盘箱取出全部料盘。 NXTMT U 065S …
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 159
5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除
料盘单元 -M 安装到 M6(S) 模组一侧或者两侧使用。在料站托架上称呼那些位置为位置 A, B。
请在位置 A, B 上，插入料盘单元 -M 的导轨到各自的料站 10, 35 上。
使用选项的专用更换台车时，可以更加有效地进行料盘单元的 -M 的安装 / 拆除的操作。
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警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。
5. 基本操作 QD029-26
160 NXT 机械手册
5.10.1 准备
·要使用料盘单元 -M，需要变更元件相机的安装位置到中央。( 参考 " 8.1 元件相
机的更换 "。)
·安装料盘单元 -M 专用的废料带槽。( 参考 " 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 "。)
·在安装 / 拆除操作前，从料盘单元 -M 的料盘箱取出全部料盘。
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注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -M，对模组进行料盘单元 -M 的安装 /
卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
将料盘托架上的料盘单元 -M 使用 PCU 进行搬运的时候也请注意不要与料盘托架 -M 发
生冲击。
料盘单元 -M 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使机
器受到损伤。
料盘单元 -M 的安装 / 卸下时，请停止机器后进行。在自动运转中进行时，有可能使机
器受到损伤。
安装料盘单元 -M 运转时，有必要将元件相机安装在模组的中央。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 161
5.10.2 安装方法
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边将模组的料站
托架搬运到附近。
3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入到
模组中。( 位置 A: 位置 10，位置 B: 料站 35)
4. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。
5. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
6. 将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元
-M 落下后会使机器损坏或者受伤。
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