NXT 机械手册.pdf - 第376页
8. 部件的更换 QD029-26 356 NXT 机械手册 8.6 模组控制箱的更换 为了防止静电，请使用控 制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设 置在基座的正面以及 背面。 8.6.1 必要工具 正十字螺丝刀、六角扳手套件 8.6.2 M6(S) 模组的时候 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 警告 在进行…
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 355
5. 从模组主体中取出伺服箱。
备注 )下图表示 A 型的伺服箱，其他类型的拆除要领也同样。
6. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装模组主体。
No. 接插头名 No. 接插头名 No. 接插头名
C 型 a J1 e 11SA1 i IN
b J2 f 11SA1 CN2 j OUT
c 12SA1 g 13SA1 M2 k 12B1 12B2
d 12SA1 CN2 h 13SA1 PG2 - -
D 型 a J1 e 11SA1 i IN
b J2 f 11SA1 CN2 j OUT
c 12SA1 g 13SA1 M2 k REG1 REG3
d 12SA1 CN2 h 13SA1 PG2 - -
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8. 部件的更换 QD029-26
356 NXT 机械手册
8.6 模组控制箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
8.6.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.6.2 M6(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有
手指被夹住而切断的危险。
注意
连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
QD029-26 8. 部件的更换
NXT 机械手册 357
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
4. 请将防静电腕带戴在手腕上。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
7. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。