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6. 预防保养 QD029-26 222 NXT 机械手册 6.8.2 吸嘴更换器升降用轴的加油 在吸嘴更换器上有给轴加油处和 没有给其加油处的区分。请事前进 行确认。 有加油口的吸嘴更换器的加油方法 1. 拉 出模组。 (参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 ") 2. 请拆除吸嘴置放台。 3. 使用润滑油 (Biral T&D)向加油口各加 0.9cc 的油。 润滑油 加油处 加油量 (cc) Bir…

QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 223
没有加油口的吸嘴更换器的加油方法
对于没有加油口的吸嘴更唤器,使用治具对升降用轴涂敷润滑油。
1. 请使用手动指令,拆除吸嘴置放台。(参考 " 5.8 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。)
备注 )用此方法进行后,因为吸嘴更换器上部上升,所以轴的加油处露出。
2. 为了防止相邻的元件相机粘付润滑油,请用布等覆盖。
3. 用治具顶住吸嘴更唤器的上面,向下图箭头方向按压。将润滑油(Biral T&D)的附属的
吸嘴插入到治具的管道中轻轻地加油 (约 0.5 秒按一次)。
注意 )请必须使用 Biral T&D 附属的吸嘴(φ 2.2)。在不同直径的吸嘴上,不能涂敷适量的
润滑油。另外,请注意不要过分地加油。
备注 )治具的绑带套在手腕上后,不用担心在操作中治具会落下。
< 对内侧的轴加油 >
< 对面前的轴加油 >
4. 安装吸嘴置放台。(参考 " 5.8 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。)
5. 开始自动运转后,吸嘴更换器下降到原来位置。
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