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6. 预防保养 QD029-26 230 NXT 机械手册 12.用手动将 Z 轴 上下移动，使润滑油循环。 13.用清洁的 布，擦去渗出的多余的润滑油。 6.9.6 H02 工作头驱动部的加油 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。 在工作头上部安装有防止 Z 轴落下的制动器。 用手动将停止块移动时， 请用手指压住制动器 的两端解除 （参考下图） 。 1. 请拆下贴装工作头，安装工作头维修…
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 229
6. 将新的 O 型圈从 O 型圈更换治具的细端部分套入，撑开 O 型圈。将机械阀插入到 O 型圈
更换治具中，在机械阀上的槽和治具端面吻合的状态下，将 O 型圈 （6 个）套入。
O 型圈的加油
7. 请取 0.003cc 的 MDV235-ZB 到刷子上。薄薄地涂敷在机械阀 O 型圈的表面。
8. 将机械阀返回到原来的位置，安装机械阀压块，并使用螺栓固定。
注意 )请遵守机械阀压块的拧紧力矩。否则会损坏贴装工作头的螺栓孔。
6.9.5 H01 工作头驱动部的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除 /
安装 "。)
2. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 的污垢。
3. 取 0.1cc 的 SHC100 到毛刷上。
4. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 部均匀地涂敷润滑油。
5. 用手动旋转 Q 轴齿轮 (1)，不浪费润滑油进行涂敷。
6. 用清洁的布，擦去 Z 轴滚珠丝杆 (2) 的污垢。
7. 取 0.117cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
8. 用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
9. 用清洁的布，擦去Z轴LM导轨(3)的污垢。
10.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
11.用刷子在Z轴LM导轨(3)的轨道面上均匀地涂敷润滑油。
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润滑油 加油位置 加油量 (cc)
MDV235-ZB （黑田精工）（K3032K） 机械阀 O 型圈 0.003
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC100(Mobil) (1) Q 轴齿轮 0.1
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴滚珠丝杆 0.117
(3) Z 轴 LM 导轨 0.292
6. 预防保养 QD029-26
230 NXT 机械手册
12.用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
13.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
6.9.6 H02 工作头驱动部的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
在工作头上部安装有防止 Z 轴落下的制动器。用手动将停止块移动时，请用手指压住制动器
的两端解除 （参考下图）。
1. 请拆下贴装工作头，安装工作头维修保养支架。（详细请参考 " 5.7 贴装工作头的拆除
/ 安装 "。)
2. 拆除防止 Z 轴落下的制动器部分的盖罩。
3. 一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端，一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
4. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 的污垢。
5. 取 0.1cc 的 Mobilith SHC100 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 部均匀地涂敷润滑油。
7. 请用手动旋转 Q 轴齿轮 (1)，不浪费润滑油进行涂敷。
8. 用清洁的布，擦去 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 (2) 的污垢。
9. 取 0.117cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC100(Mobil) (1) Q 轴齿轮 0.1
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z1 轴滚珠丝杆 0.117
(2) Z2 轴 LM 导轨 0.117
(3) Z1 轴 LM 导轨 0.292
(3) Z2 轴滚珠丝杆 0.292
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 231
10.请用刷子在 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。请在 Z1，Z2 轴滚珠丝杆 (2)
上各自涂敷 0.117cc 的润滑油。
11.一边用手按住防止 Z 轴落下的制动器两端，一边用手指拿住 Z 轴球状螺母降低到下降端
为止。
12.用清洁的布，擦去 Z1，Z2 轴 LM 导轨 (3) 的污垢。
13.取 0.292cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
14.请用刷子在 Z1，Z2 轴 LM 导轨 (3) 的轨道面上均匀地涂敷润滑油。请在 Z1，Z2 轴 LM 导
轨上各自涂敷 0.292cc 的润滑油。
注意 )在法兰部分粘附有润滑有的时候，请用清洁的布擦去。
15.用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
16.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
17.安装防止 Z 轴落下的制动器。
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