NXT 机械手册.pdf - 第141页
QD029-26 5. 基本操作 NXT 机械手册 121 10.将插头连接到原来 的位置上。 备注 ) 1. 安装串行号 No. 不同的贴装工作头后， 请在吸嘴平台上安装治具。 详细请参考 " 5.7.4 治具吸嘴的安装 "。 2. 工作头的手柄是带状式的时候 ，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉 出的情况 下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。 11.在插入模组之前， 请确认 X S 轴或者其他…
5. 基本操作 QD029-26
120 NXT 机械手册
8. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。
9. 握住贴装工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂到吸嘴头上，将拉杆处于向左倾斜的状态
下将工作头压向吸嘴头。将手从拉杆放开。
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注意
在进行 M6S 操作时，请不要将工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力，有可能造成
贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须在工作头的更换位置进行。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必
要更换线性马达。
5. 基本操作 QD029-26
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12.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
13.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
5.7.4 治具吸嘴的安装
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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