NXT 机械手册.pdf - 第68页

4. 传感器配置图 QD029-26 48 NXT 机械手册 4.2 基座内部的传感器 4.2.1 2M 基座 4.2.2 4M 基座 NXTSEN019 1 2 5 11 7 8 6 12 3 4 52 9 10 53 54 56 55 58 57 59 60 51 50 49 1 2 5 11 17 23 7 8 6 12 24 18 13 14 19 20 3 4 52 52 9 10 15 16 21 22 50 49 53 5…

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QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 47
4. 传感器配置图
本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的 I/O( 输入输出信号 ) 时 , 需要 「Equipment Check」。启动 「Equipment
Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 进行 I/O 的确认。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT II 系统手册」的 「NXT-2 软件
工具」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
01SYS-0346E
4. 传感器配置图 QD029-26
48 NXT 机械手册
4.2 基座内部的传感器
4.2.1 2M 基座
4.2.2 4M 基座
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QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 49
4.2.3 8M 基座
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