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6. 预防保养 QD029-26 250 NXT 机械手册 〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定 值是 380 ± 19Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。 请拧松马达的固定螺栓后旋转调 整螺栓进行调整。
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 249
〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部位 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8 ± 1.9Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。
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6. 预防保养 QD029-26
250 NXT 机械手册
〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 380 ± 19Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 251
6.9.18 料盘单元 -LT 驱动部的加油
〈TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆〉
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。
1. 将料盘单元 -LT 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 ")
2. 请拆除料盘单元 -LT 的盖罩。( 详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 ")
3. 用清洁的布，擦去 TZ 轴滚珠丝杆的污垢。
4. 用润滑油枪对 TZ 轴滚珠丝杆的吸嘴各加 0.5cc 的 Daphne Exponex No.2 润滑油。
5. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
6. 请安装料盘单元 -LT 的盖罩。( 详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 ")
7. 将料盘单元 -LT 安装到模组上。( 详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 ")
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 0.5
01MEC-0227