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4. 传感器配置图 QD029-26 58 NXT 机械手册 4.4 模组主体传感器 N0. 地址 信号名 传感 器名 1 RX000 元 件真空压力确认 Part vacuum 2 RX002 空 气压力确认 Air pressure 3 RX01D 相 邻模组松开确认 Paired module un lock check 4 X01A 模组冷却风扇正 常 Module cooling f an
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 57
4.3.6 H12HS 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
01MEC-0193
4
5
6
8
*
7
2
1
3
*
*
*
9
10
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* Y101 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器配置图 QD029-26
58 NXT 机械手册
4.4 模组主体传感器
N0. 地址 信号名 传感器名
1 RX000 元件真空压力确认 Part vacuum
2 RX002 空气压力确认 Air pressure
3 RX01D 相邻模组松开确认 Paired module unlock check
4 X01A 模组冷却风扇正常 Module cooling fan
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 59
4.5 XY 机械手传感器
4.5.1 M3(S) 模组
NXTSEN006
No. 地址 信号名 传感器名
1 X005 XS 轴联锁 1 XS-axis interlock 1
2 X006 XS 轴联锁 2 XS-axis interlock 2
3 X007 XS 轴联锁 3 XS-axis interlock 3