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QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 243 6.9.15 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认 在确认皮带张力时，请预先准备 张力计。 〈CZ 轴皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 5.0Hz、右侧是 55.0 ± 5.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达托架的固定螺栓后 ，旋转调整螺栓 进行调整。 NXTBAS266 a 60.0 r 5.0 H…
6. 预防保养 QD029-26
242 NXT 机械手册
〈M6(S) 模组〉
〈M6S 单搬运轨道 S〉
另外，请除去粘在传送带清洁器的刷子上的垃圾和灰尘。
〈M63(S) 模组〉
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QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 243
6.9.15 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。
〈CZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 5.0Hz、右侧是
55.0 ± 5.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达托架的固定螺栓后，旋转调整螺栓
进行调整。
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a
60.0r5.0 Hz
55.0r5.0 Hz
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6. 预防保养 QD029-26
244 NXT 机械手册
〈搬运用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 175 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。
备注 )调整操作需要专用的治具。
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175.0r10.0 Hz