NXT 机械手册.pdf - 第205页
QD029-26 6. 预防保养 NXT 机械手册 185 6.4.6 模组内部的清扫 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 使用吸尘器吸取机器内部散乱的垃圾和 杂物。 3. 如果在指定加油处以外附着润滑油，请 使用干布清洁地擦去。 警告 M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈 部分。有可能因高温被灼伤。 M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用 户…
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 185
6.4.6 模组内部的清扫
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 使用吸尘器吸取机器内部散乱的垃圾和杂物。
3. 如果在指定加油处以外附着润滑油，请使用干布清洁地擦去。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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6. 预防保养 QD029-26
186 NXT 机械手册
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作
6.5.1 不良元件传送带的传送带和往复臂的清扫
1. 拆除排出不良元件的传送带。( 详细请参考 " 8.3 不良元件排出单元的更换 "。)
2. 用清洁的布干擦传送带的表面。
6.5.2 料盘单元 -L 的传送带和往复臂的清扫
1. 拆除料盘单元 -L。（详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 "。)
2. 用清洁的布干擦传送带和往复臂皮带的表面。
6.5.3 料盘单元 -LT 的传送带和往复臂的清扫
1. 拆除料盘单元 -LT。（详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 "。)
2. 用清洁的布干擦传送带和往复臂皮带的表面。
01MEC-0442S
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