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QD029-26 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 271 7. 消耗品的更换 7.1 主搬运轨道传送带 7.1.1 更换时期 电路板搬运异常时。 7.1.2 更换方法 请同时更换基准侧、从属侧的搬 运轨道传送带。 备注 )在此,记述了 M6(S) 模组的双搬运轨道的更换方法。对于 M3(S) 模组,单搬运轨道的 搬运轨道传送带的更换方法也同样。 1. 请将轨道移动到便于更换传送带的位置 。 2. 请 拉出模组。 (参考 &quot…

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6. 预防保养 QD029-26
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MEMO:
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 271
7. 消耗品的更换
7.1 主搬运轨道传送带
7.1.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.1.2 更换方法
请同时更换基准侧、从属侧的搬运轨道传送带。
备注 )在此,记述了 M6(S) 模组的双搬运轨道的更换方法。对于 M3(S) 模组,单搬运轨道的
搬运轨道传送带的更换方法也同样。
1. 请将轨道移动到便于更换传送带的位置
2. 拉出模组。(参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "
3. 主电源开关 OFF。
4. 拧松六角连杆的安装螺丝。错开六角棒 腾出使传送带通过的空间。
5. 拧松张力滑轮,使传送带放松。
7. 消耗品的更换 QD029-26
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6. 请取下电路板导轨。
7. 取下锁定板,更换传送带。更换传送带后,请调整传送带张力。参考 " 6.10.10 传送带
张力的检查 "
8. 安装锁定板,电路板导轨。
9. 将六角棒恢复到原位,紧固安装螺丝。
10.将主电源开关 ON,对模组接通电源。
11.插入模组。(参 " 5.1 模组的拉 / 入 ")