NXT 机械手册.pdf - 第81页
QD029-26 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 61 4.6 吸嘴切换传感器 No. 地址 信号名 传感器名 1 RX003 吸嘴切换 1 上 升侧 1 确认 Changer upper li mit 1 2 RX004 吸嘴切换 1 上 升侧 2 确认 Changer upper li mit 2 3 RX005 吸嘴切换 1 下 降侧确认 Changer lower limit 4 RX006 吸嘴切换 1 平 台挡板关闭确…
4. 传感器配置图 QD029-26
60 NXT 机械手册
4.5.2 M6S 模组
NXTSEN043
1
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX00B Y 轴线性马达温度正常 Y-axis linear motor
temperature OK
QD029-26 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 61
4.6 吸嘴切换传感器
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX003 吸嘴切换 1 上升侧 1 确认 Changer upper limit 1
2 RX004 吸嘴切换 1 上升侧 2 确认 Changer upper limit 2
3 RX005 吸嘴切换 1 下降侧确认 Changer lower limit
4 RX006 吸嘴切换 1 平台挡板关闭确认 Nozzle station shutter
closed
5 RX007 吸嘴切换 1 平台挡板打开确认 Nozzle station shutter
opened
6 RX009 吸嘴切换 1 落座确认 Nozzle station docked
7 RY000 吸嘴切换 1 上升 1 -
8 RY001 吸嘴切换 1 下降 1 -
9 RY002 吸嘴切换 1 上升 2 -
10 RY003 吸嘴切换 1 下降 2 -
11 RY004 吸嘴切换 1 平台挡板打开 -
12 RY005 吸嘴切换 1 平台挡板关闭 -
6
8
5
1
2
3
4
10
12
7
9
11
NXTSEN007
4. 传感器配置图 QD029-26
62 NXT 机械手册
4.7 料站托架基座传感器
No. 地址 信号名 传感器名
1 RX010 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (R) Feeder pallet right set
2 RX011 Side 1 - 料站托架贴紧确认 (L) Feeder pallet left set
3 RX012 Side 1 - 料站托架确认 Feeder pallet detection
4 RX015 Side 1 - 料站托架夹紧确认 Feeder pallet clamped
5 RX016 Side 1 - 料站托架松开确认 Feeder pallet unclamped
6 RY010 Side 1 - 料站托架夹紧 -
7 RY011 Side 1 - 料站托架料站托架松开 -
8 X01B 托架基座冷却风扇正常 Pallet cooling fan