NXT 机械手册.pdf - 第108页
5. 基本操作 QD029-26 88 NXT 机械手册 6. 将模组拉到 MCU 上 a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰 到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。 注意 )M3(S) 模组的时候， 邻接的另外一台的 M3(S) 模组也同时拉到 MCU 上的时候， 请参考上 述的步骤。 b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK 」的位置。固定模组在 MCU 上。 注意 在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 87
f. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
5. 切断从模组来的电源·气源的供应
a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)
b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )·模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。
·模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
备注 )上述操作有必要在左右两侧进行。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模
组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
5. 基本操作 QD029-26
88 NXT 机械手册
6. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
注意 )M3(S) 模组的时候，邻接的另外一台的 M3(S) 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上
述的步骤。
b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。
注意
在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
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QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 89
7. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
备注 )以步骤 (3) 进行 MCU 的水平调整时，请用以下的步骤降低 MCU 的后轮。不进行调整时，
按原样拉出 MCU。
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
8. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 从基座侧拉出电缆链套、从模组中小心地拉出。
b. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否则存在模组在
MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。