NXT 机械手册.pdf - 第146页
5. 基本操作 QD029-26 126 NXT 机械手册 5.8.2 安装方法 1. 请将模组处于拉出状态。 2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装 面是否清洁。在粘附有异物时请用 布擦干净。 3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的 后部插入。压入前部进行安装。 4. 将红色手柄返回到原来的位置。 5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器 主体上。 6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 125
6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 )·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，把吸嘴置放台的前侧向上提取后卸下。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M 基座上 M3(S)
的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
5. 基本操作 QD029-26
126 NXT 机械手册
5.8.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装面是否清洁。在粘附有异物时请用布擦干净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
QD029-26 5. 基本操作
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5.9 支撑板的更换
支撑板的更换可认为有以下的 4 种方法。
·同时更换通道 1、2
·连同通道一起更换 ( 将通道 2 向前移动一些后更换 )
·将生产线从单通道生产变更为到双通道生产
·将生产线从双通道生产变更为到单通道生产
此外，附带有料盘 -L/LT 的模组时，两者的步骤都不同。
在 M6S 模组上进行支撑板的更换时，请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
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警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
在 M6 模组的线性马达附近请不要将拆除的支撑板和工具等靠近。支撑板会因磁力吸引
靠近产生损伤和发生意外的受伤。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。