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QD029-26 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 273 7.2 搬运轨道传送带清洁器 7.2.1 更换时期 电路板搬运异常时 7.2.2 更换方法 〈M6(S) 模组〉 1. 请 拉出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 " ） 2. 将 主电源开关 OFF。 3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时 ，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约 1.0mm 处固定。 M3(S) 模组 M6(S) …

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7. 消耗品的更换 QD029-26
272 NXT 机械手册
6. 请取下电路板导轨。
7. 取下锁定板，更换传送带。更换传送带后，请调整传送带张力。参考 " 6.10.10 传送带
张力的检查 "
8. 安装锁定板，电路板导轨。
9. 将六角棒恢复到原位，紧固安装螺丝。
10.将主电源开关 ON，对模组接通电源。
11.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
QD029-26 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 273
7.2 搬运轨道传送带清洁器
7.2.1 更换时期
电路板搬运异常时
7.2.2 更换方法
〈M6(S) 模组〉
1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时，请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
M3(S) 模组
M6(S) 模组
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
7. 消耗品的更换 QD029-26
274 NXT 机械手册
7.3 电路板夹紧部定位销
7.3.1 更换时期
电路板搬运异常时。
7.3.2 更换方法
1. 请拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 )图是 M3(S) 模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数
量对于每一根轨道为 M3(S) 模组 4 个，M6(S) 模组 6 个。
4. 请更换定位销。新安装的定位销请从距离加紧板上侧 52.0mm ± 0.05 的位置进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装加紧部分。
6. 请在定位销的前端涂抹润滑油。
·润滑油种类∶ Biral T&D
7. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
8. 插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）