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6. 预防保养 QD029-26 176 NXT 机械手册 H04 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10 Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10 步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10 Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5 Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5 R 轴齿轮 - - - - - ★ - 5 机械阀的 O 型圈 - ▲ - -…
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 175
6.2.2 维修保养员进行的操作
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
吸嘴 - - - - - - ● *3 10
吸嘴更换
器
吸嘴收存格 ● - - - - - - 5
升降用轴 - - - - ★ - - 5
料站平台 料站托架 ● - - - - - - 1
料站托架与基座间连接插
头
----- - ●*410
H01 工作头 Q 轴齿轮 - - - - - ★ - 10
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴 LM 导轨 - - - - - ★ - 10
真空过滤器 - ● - - - - ▲ *5 10
夹紧销更换和吸嘴吸取面
清扫
-▲
●
-- - - - 5
法兰盘过滤器 - ● - - - - - 10
空心轴 Assy - - - ● - - - 10
H02 工作头 Q 轴齿轮 - - - - - ★ - 10
Z1，Z2 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z1，Z2 轴 LM 导轨 - - - - - ★ - 10
真空过滤器 - ● - - - - ▲ *5 10
夹紧销更换和吸嘴吸取面
清扫
-▲
●
-- - - - 5
法兰盘过滤器 - ● - - - - - 10
6. 预防保养 QD029-26
176 NXT 机械手册
H04 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R 轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-20
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
H08 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R 轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-40
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
QD029-26 6. 预防保养
NXT 机械手册 177
H12(S) 工
作头
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R 轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-60
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
H12HS 工作
头
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R 轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-60
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
双搬运轨
道
电路板夹紧部 （夹紧轨道
和夹紧销等）
---★- - - 15
传送带张力 - - - - - ▲ ▲ *6 30
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *9
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)