NXT 机械手册.pdf - 第170页
5. 基本操作 QD029-26 150 NXT 机械手册 26.请按下 START 按键， 通道 2 向前方移动。 27. 移动结束后，请 按下 OK 按键。 28.请拆下料盘单元 -L。从 模组中慢慢地拉出 料盘单元 -L /LT。拆除结束后 ，在操作画面上 显示出拉出模组的向导。 29.请拉出模组。 a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。 锁定松开， 模组自动地向前方移动一些。 b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止…
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 149
19.请拆除料盘单元 -L，解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。卸下结束后，
在操作画面上显示出拉出模组向导。
20. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
21.显示出更换支撑板向导，在此请继续按下 OK 按键。
22.操作画面处于 START 等待状态。在此请按下 CANCEL 按键。
23.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
24.请安装料盘单元 -L/LT。安装方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘
单元 -LT 的拆除 / 安装 "。
25.请将支撑板向前移动一些后选择更换指令。
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5. 基本操作 QD029-26
150 NXT 机械手册
26.请按下 START 按键，通道 2 向前方移动。
27. 移动结束后，请按下 OK 按键。
28.请拆下料盘单元 -L。从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L/LT。拆除结束后，在操作画面上
显示出拉出模组的向导。
29.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
30.在操作画面上显示出安装支撑板向导画面。请在通道 2 侧安装支撑板后，按下 OK 按键。
31.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
QD029-26 5. 基本操作
NXT 机械手册 151
32.请安装料盘单元 -L/LT。安装方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘
单元 -LT 的拆除 / 安装 "。
33.请按下 MANUAL 按键。脱离手动模式。
34.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，在操作画面上显示出拆除料盘单元 -
L/LT 的向导。
35.搬运轨道的移动结束后，请按下 OK 按键。
36.请拆下料盘单元 -L/LT。拆除结束后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。
37.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。