RV-2_使用说明书.pdf - 第399页
第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 9 6 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA00000 0D 支撑正在上升 支撑正在上升。 请降下 支撑 。 0xA00000 0E X 轴伺服 OFF X 轴伺服 OFF 。 请启动伺服。 0xA00000 0F Y 轴伺服 OFF Y 轴伺服 OFF 。 0xA00000 14 异物传感器 1 感知 装置内有异物。 请清除异物。 0xA00000 15 异物传感器 2 感知 0xA000…
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
8
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0x9000000E
因机器初始化未完成，无
法执行命令
由于装置的动作不良，
机器初始化不能完成。
如果重新接通装置的
电源也没有改善，请
咨询弊公司服务窗
口。
0x9000000F
从全体图像获得
Bayer
图像错误
全体图像的路径设定不
正确，或全体图像不存
在
请重新设定正确的全
体图像路径，或制作
全体图像。
0x90000010
从全体图像获得
Bayer
图像的路径设定错误
全体图像的路径设定不
正确，或摄像机参数文
件不存在。
请重新设定正确的全
体图像路径。
0x90000011
不能使机型自动切换有效
由于双模式时的宽度调
整模式设定为
"
保持
W1
与
W2
的间隔
"
，不能使
机型自动切换有效。
对双模式时的宽度调
整模式进行修正，或
将机型自动切换设定
为无效。
0xA0000001
紧急停止
紧急停止按钮被按下。
请在确认安全后，解
除紧急停止按钮。
0xA0000002
前盖打开
前盖打开。
请关闭前盖。
0xA0000003
联锁键
OFF
联锁键为
OFF
。
请将联锁键设定为
ON
。
0xA0000004
气压异常
供气压力异常。
请正确设定空气供给
压力。
0xA0000005
未完成原点复归
未完成原点复归。
请执行原点复归。
0xA0000006
未设定停止模式
未设定停止模式。
请设定停止模式。
0xA0000007
未完成警报重置
警报未重置。
请排除警报因素，执
行重置。
0xA0000009
W1
轴未完成原点复归
输送带
W1
轴未完成原
点复归。
请执行原点复归。
0xA000000A
W2
轴未完成原点复归
输送带
W2
轴未完成原
点复归。
0xA000000B
W3
轴未完成原点复归
输送带
W3
轴未完成原
点复归。
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
9
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA000000D
支撑正在上升
支撑正在上升。
请降下支撑。
0xA000000E
X
轴伺服
OFF
X
轴伺服
OFF
。
请启动伺服。
0xA000000F
Y
轴伺服
OFF
Y
轴伺服
OFF
。
0xA0000014
异物传感器
1
感知
装置内有异物。
请清除异物。
0xA0000015
异物传感器
2
感知
0xA0000016
异物传感器
3
感知
0xA0000017
安全接点异常
安全电路未重置。
请执行重置。如果仍
未改善，请重新接通
装置的电源。
0xA0000018
伺服放大器电源异常
伺服放大器没有电源供
给。
0xA0000019
强制传送设定中
强制传送为
ON
。
请将强制传送设定为
OFF
。
0xA000001A
前盖打开
前盖处于打开状态。
请关闭前盖。
0xA1000001
2
张搬入错误
(1)
同时搬入
2
张基板。
(2)
基板传感器检测到异
物。
(3)
基板传感器反应不
良。
(1)
请取下基板。
(2)
请清除异物。
(3)
请调整传感器，使
其能够正常反应。
0xA1000002
基板搜索错误
搜索基板时发生错误。
请重新执行。
0xA1000003
基板搜索错误（无基板）
输送带上没有基板。
请将基板放到输送带
上。
0xA1000004
基板搜索错误（有基板）
输送带上有基板。
请从输送带中取出基
板。
0xA1000005
基板搬入错误
搬入基板时发生错误。
请重新执行。
0xA1000006
基板搬出错误
搬出基板时发生错误。
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
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警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA1000007
基板固定错误
固定基板时发生错误。
请重新执行。
0xA1000008
基板固定错误（无基板）
输送带上没有基板。
请将基板放到输送带
上。
0xA1000009
基板释放错误
释放基板时发生错误。
请重新执行。
0xA100000A
宽度调整错误
调整输送带宽度时发生
错误。
0xA100000B
宽度调整错误（有基板）
输送带上有基板。
请从输送带中取出基
板。
0xA100000C
输送带通道移动终点错误
输送带宽度的设定不正
确。
请正确设定输送带宽
度。
0xA1000010
支撑动作超时（前通道）
(1)
未连接支撑。
(2)
支撑气缸的动作不
良。
(3)
支撑传感器反应不
良。
(4)
超时时间较短。
(1)
请连接支撑
，确认其是否正常动
作。
(2)
请调整支撑用气
缸，使其正常动作。
(3)
请调整支撑传感
器，使其能够正常反
应。
(4)
请重新设定超时时
间。
0xA1000011
支撑动作超时（后通道）
0xA1000012
挡块动作超时（前通道）
(1)
挡块气缸的动作不
良。
(2)
挡块传感器反应不
良。
(3)
超时时间较短。
(1)
请调整挡块气缸，
使其正常动作。
(2)
请调整挡块传感
器，使其能够正常反
应。
(3)
请重新设定超时时
间。
0xA1000013
挡块动作超时（后通道）