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第 6 章附录 6- 1. 故障排除 17 6 警报代码错误内容原因应对方法 0xA21000 1 3 X 轴伺服电机组合异常伺服放大器和伺服电机的组合异常。请咨询本公司服务窗口。 0xA21000 14 Y 轴伺服电机组合异常 0xA21000 15 X 轴编码器初始通信异常 2 编码器故障。 0xA21000 16 Y 轴编码器初始通信异常 2 0xA21000 17 X 轴编码器初始通信异常 3 连接的编…

第 6 章附录

6-1. 故障排除

16

警报代码

错误内容

原因

应对方法

0xA2100003

X

轴伺服放大器开关设定

异常

(1)

伺服放大器的轴编号

设定旋转开关设定异

常。

(2)

伺服放大器的制造商

设定用

DIP

开关设定异

常。

(3)

伺服放大器的电机切

换开关设定异常。

请咨询本公司服务窗

口。

0xA2100004

Y

轴伺服放大器开关设定

异常

0xA2100005

X

轴伺服放大器内存异常

1

伺服放大器内部零件故

障。

0xA2100006

Y

轴伺服放大器内存异常

1

0xA2100007

X

轴伺服放大器时钟异常

(1)

伺服放大器内部印刷

基板异常。

(2)

时钟异常。

0xA2100008

Y

轴伺服放大器时钟异常

0xA2100009

X

轴伺服放大器控制处理

异常

控制处理异常。

0xA210000A

Y

轴伺服放大器控制处理

异常

0xA21000OB

X

轴伺服放大器内存异常

2

伺服放大器内部零件故

障。

0xA210000C

Y

轴伺服放大器内存异常

2

0xA21000OD

X

轴编码器初始通信异常

1

编码器和伺服放大器的

通信异常。

0xA210000E

Y

轴编码器初始通信异常

1

0xA210000F

X

轴伺服放大器基板异常

伺服放大器内部零件异

常。

0xA2100010

Y

轴伺服放大器基板异常

0xA2100011

X

轴伺服放大器内存异常

3

0xA2100012

Y

轴伺服放大器内存异常

3

第 6 章附录

6-1. 故障排除

17

6

警报代码

错误内容

原因

应对方法

0xA2100013

X

轴伺服电机组合异常

伺服放大器和伺服电机

的组合异常。

请咨询本公司服务窗

口。

0xA2100014

Y

轴伺服电机组合异常

0xA2100015

X

轴编码器初始通信异常

2

编码器故障。

0xA2100016

Y

轴编码器初始通信异常

2

0xA2100017

X

轴编码器初始通信异常

3

连接的编码器不支持伺

服放大器。

0xA2100018

Y

轴编码器初始通信异常

3

0xA2100019

X

轴编码器普通通信异常

1

编码器和伺服放大器的

通信异常。

0xA210001A

Y

轴编码器普通通信异常

1

0xA210001B

X

轴编码器普通通信异常

2

编码器的数据异常。

0xA210001C

Y

轴编码器普通通信异常

2

0xA210001D

X

轴伺服放大器主电路异

常

伺服电机异常。

0xA210001E

Y

轴伺服放大器主电路异

常

0xA210001F

X

轴伺服放大器绝对位置

消失

绝对位置数据异常。

0xA2100020

Y

轴伺服放大器绝对位置

消失

0xA2100021

X

轴初始磁极检测异常

伺服参数异常。

0xA2100022

Y

轴初始磁极检测异常

0xA2100023

X

轴线性编码器异常

2

(1)

线性编码器的环境温

度超出规格范围。

(2)

线性编码器的信号电

平过低。

0xA2100024

Y

轴线性编码器异常

2

0xA2100025

X

轴线性编码器异常

1

(1)

线性编码器的安装状

态异常。

(2)

线性编码器的周围环

境异常。

0xA2100026

Y

轴线性编码器异常

1

第 6 章附录

6-1. 故障排除

18

警报代码

错误内容

原因

应对方法

0xA2100027

X

轴编码器计数器异常

(1)

编码器的电缆异常。

(2)

编码器的周围环境异

常。

(3)

编码器故障。

请咨询本公司服务窗

口。

0xA2100028

Y

轴编码器计数器异常

0xA2100029

X

轴再生异常

(1)

伺服放大器的检测电

路故障。

(2)

周边环境异常。

请咨询本公司服务窗

口。

解除警报后，请勿恢

复重复运行。否则会

导致故障。

0xA210002A

Y

轴再生异常

0xA210002B

X

轴速度超速

(1)

伺服系统产生振荡。

(2)

编码器故障。

请咨询本公司服务窗

口。

0xA210002C

Y

轴速度超速

0xA210002D

X

轴伺服放大器过电流

(1)

伺服增益较高。

(2)

伺服放大器故障。

(3)

伺服电机故障。

0xA210002E

Y

轴伺服放大器过电流

0xA210002F

X

轴伺服放大器过电压

(1)

电源电压异常。

(2)

周边环境异常。

0xA2100030

Y

轴伺服放大器过电压

0xA2100031

X

轴伺服放大器通信异常

1

(1)

控制器通信电缆断

开。

(2)

控制器故障。

0xA2100032

Y

轴伺服放大器通信异常

1

0xA2100033

X

轴伺服放大器指令频率

异常

(1)

控制器故障。

(2)

周边环境异常。

0xA2100034

Y

轴伺服放大器指令频率

异常

0xA2100035

X

轴伺服放大器通信异常

2

(1)

控制器通信电缆断

开。

(2)

控制器故障。

0xA2100036

Y

轴伺服放大器通信异常

2