RV-2_使用说明书.pdf - 第410页

第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 20 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA21000 49 X 轴误差过大 (1) 伺服电机电源电缆断 开。 (2) 伺服参数异常。 请咨询本公司服务窗 口。 0xA21000 4A Y 轴误差过大 0xA21000 4B X 轴振荡检测 (1) 因多年老化导致共振 频率发生变化。 (2) 线性编码器故障。 0xA21000 4C Y 轴振荡检测 0xA21000 4D X 轴强制停止异常 …

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第 6 章 附录
6-1. 故障排除
19
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100037
X
轴伺服放大器参数异常
伺服参数异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100038
Y
轴伺服放大器参数异常
0xA2100039
X
轴伺服放大器浪涌电流
控制电路异常
伺服放大器故障。
0xA210003A
Y
轴伺服放大器浪涌电流
控制电路异常
0xA210003B
X
轴运行模式异常
运行模式异常。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210003C
Y
轴运行模式异常
0xA210003D
X
轴伺服控制异常
(1)
线性编码器设定异
常。
(2)
伺服电机连接异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210003E
Y
轴伺服控制异常
0xA210003F
X
轴伺服放大器主电路元
件过热
伺服放大器内部异常过
热。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA2100040
Y
轴伺服放大器主电路元
件过热
0xA2100041
X
轴伺服放大器过热
伺服电机异常过热。
0xA2100042
Y
轴伺服放大器过热
0xA2100043
X
轴伺服放大器冷却风扇
异常
(1)
有异物进入冷却风扇
中。
(2)
冷却风扇到达使用期
限。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100044
Y
轴伺服放大器冷却风扇
异常
0xA2100045
X
轴过载
1
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
伺服电机电源电缆断
开。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA2100046
Y
轴过载
1
0xA2100047
X
轴过载
2
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
发生碰撞。
0xA2100048
Y
轴过载
2
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
20
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100049
X
轴误差过大
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
伺服参数异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210004A
Y
轴误差过大
0xA210004B
X
轴振荡检测
(1)
因多年老化导致共振
频率发生变化。
(2)
线性编码器故障。
0xA210004C
Y
轴振荡检测
0xA210004D
X
轴强制停止异常
(1)
伺服系统产生振荡。
(2)
线性编码器故障。
0xA210004E
Y
轴强制停止异常
0xA210004F
X
轴
STO
时间点异常
电机转动时发生
STO
。
0xA2100050
Y
轴
STO
时间点异常
0xA2100051
X
轴伺服放大器
USB
通
信超时异常
与伺服放大器的通信异
常。
0xA2100052
Y
轴伺服放大器
USB
通
信超时异常
0xA2100053
X
轴伺服放大器
USB
通
信异常
0xA2100054
Y
轴伺服放大器
USB
通
信异常
0xA2100055
X
轴看门狗
伺服放大器内部零件故
障。
0xA2100056
Y
轴看门狗
0xA2100057
X
轴伺服放大器过热警告
伺服放大器异常过热。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100058
Y
轴伺服放大器过热警告
0xA2100059
X
轴伺服放大器电池断开
警告
(1)
电池电缆断开。
(2)
电池老化。
0xA210005A
Y
轴伺服放大器电池断开
警告
0xA210005B
X
轴
STO
警告
电机信号异常。
0xA210005C
Y
轴
STO
警告
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
21
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA210005D
X
轴原点设置错误警告
原点设置异常。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210005E
Y
轴原点设置错误警告
0xA210005F
X
轴误差过大警告
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
伺服参数异常。
0xA2100060
Y
轴误差过大警告
0xA2100061
X
轴电池警告
电池电压过低。
0xA2100062
Y
轴电池警告
0xA2100063
X
轴过再生警告
(1)
伺服放大器的检测电
路故障。
(2)
周边环境异常。
0xA2100064
Y
轴过再生警告
0xA2100065
X
轴过载警告
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
伺服电机电源电缆断
开。
0xA2100066
Y
轴过载警告
0xA2100067
X
轴伺服电机过热警告
伺服电机异常过热。
0xA2100068
Y
轴伺服电机过热警告
0xA2100069
X
轴绝对位置计数器警告
编码器故障。
0xA210006A
Y
轴绝对位置计数器警告
0xA210006B
X
轴参数警告
试图写入异常参数。
0xA210006C
Y
轴参数警告
0xA210006D
X
轴强制停止警告
强制停机已关闭。
0xA210006E
Y
轴强制停止警告
0xA210006F
X
轴控制器紧急停止警告
控制器紧急停止已生
效。
0xA2100070
Y
轴控制器紧急停止警告