RV-2_使用说明书.pdf - 第408页
第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 18 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA21000 27 X 轴编码器计数器异 常 (1) 编码器的电缆异常。 (2) 编码器的周围环境异 常。 (3) 编码器故障。 请咨询本公司服务窗 口。 0xA21000 28 Y 轴编码器计数器异 常 0xA21000 29 X 轴再生异常 (1) 伺服放大器的检测电 路故障。 (2) 周边环境异常。 请咨询本公司服务窗 口。 解除警报后，请勿恢 …
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
17
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100013
X
轴伺服电机组合异常
伺服放大器和伺服电机
的组合异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100014
Y
轴伺服电机组合异常
0xA2100015
X
轴编码器初始通信异常
2
编码器故障。
0xA2100016
Y
轴编码器初始通信异常
2
0xA2100017
X
轴编码器初始通信异常
3
连接的编码器不支持伺
服放大器。
0xA2100018
Y
轴编码器初始通信异常
3
0xA2100019
X
轴编码器普通通信异常
1
编码器和伺服放大器的
通信异常。
0xA210001A
Y
轴编码器普通通信异常
1
0xA210001B
X
轴编码器普通通信异常
2
编码器的数据异常。
0xA210001C
Y
轴编码器普通通信异常
2
0xA210001D
X
轴伺服放大器主电路异
常
伺服电机异常。
0xA210001E
Y
轴伺服放大器主电路异
常
0xA210001F
X
轴伺服放大器绝对位置
消失
绝对位置数据异常。
0xA2100020
Y
轴伺服放大器绝对位置
消失
0xA2100021
X
轴初始磁极检测异常
伺服参数异常。
0xA2100022
Y
轴初始磁极检测异常
0xA2100023
X
轴线性编码器异常
2
(1)
线性编码器的环境温
度超出规格范围。
(2)
线性编码器的信号电
平过低。
0xA2100024
Y
轴线性编码器异常
2
0xA2100025
X
轴线性编码器异常
1
(1)
线性编码器的安装状
态异常。
(2)
线性编码器的周围环
境异常。
0xA2100026
Y
轴线性编码器异常
1
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
18
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100027
X
轴编码器计数器异常
(1)
编码器的电缆异常。
(2)
编码器的周围环境异
常。
(3)
编码器故障。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100028
Y
轴编码器计数器异常
0xA2100029
X
轴再生异常
(1)
伺服放大器的检测电
路故障。
(2)
周边环境异常。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA210002A
Y
轴再生异常
0xA210002B
X
轴速度超速
(1)
伺服系统产生振荡。
(2)
编码器故障。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210002C
Y
轴速度超速
0xA210002D
X
轴伺服放大器过电流
(1)
伺服增益较高。
(2)
伺服放大器故障。
(3)
伺服电机故障。
0xA210002E
Y
轴伺服放大器过电流
0xA210002F
X
轴伺服放大器过电压
(1)
电源电压异常。
(2)
周边环境异常。
0xA2100030
Y
轴伺服放大器过电压
0xA2100031
X
轴伺服放大器通信异常
1
(1)
控制器通信电缆断
开。
(2)
控制器故障。
0xA2100032
Y
轴伺服放大器通信异常
1
0xA2100033
X
轴伺服放大器指令频率
异常
(1)
控制器故障。
(2)
周边环境异常。
0xA2100034
Y
轴伺服放大器指令频率
异常
0xA2100035
X
轴伺服放大器通信异常
2
(1)
控制器通信电缆断
开。
(2)
控制器故障。
0xA2100036
Y
轴伺服放大器通信异常
2
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
19
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100037
X
轴伺服放大器参数异常
伺服参数异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100038
Y
轴伺服放大器参数异常
0xA2100039
X
轴伺服放大器浪涌电流
控制电路异常
伺服放大器故障。
0xA210003A
Y
轴伺服放大器浪涌电流
控制电路异常
0xA210003B
X
轴运行模式异常
运行模式异常。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210003C
Y
轴运行模式异常
0xA210003D
X
轴伺服控制异常
(1)
线性编码器设定异
常。
(2)
伺服电机连接异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210003E
Y
轴伺服控制异常
0xA210003F
X
轴伺服放大器主电路元
件过热
伺服放大器内部异常过
热。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA2100040
Y
轴伺服放大器主电路元
件过热
0xA2100041
X
轴伺服放大器过热
伺服电机异常过热。
0xA2100042
Y
轴伺服放大器过热
0xA2100043
X
轴伺服放大器冷却风扇
异常
(1)
有异物进入冷却风扇
中。
(2)
冷却风扇到达使用期
限。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100044
Y
轴伺服放大器冷却风扇
异常
0xA2100045
X
轴过载
1
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
伺服电机电源电缆断
开。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA2100046
Y
轴过载
1
0xA2100047
X
轴过载
2
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
发生碰撞。
0xA2100048
Y
轴过载
2