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第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 15 6 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA20000 1 2 前道搬送轴打开错误 前道搬送轴初始化失 败。 请重新启动软件。 0xA20000 1 3 前道搬送轴初始化失败 。 后道搬送轴初始化失 败。 0xA20000 15 激光伺服 ONOFF 错误 激光伺服 ON/OFF 失 败。 请重新接通装置的电 源。 0xA20000 16 激光伺服 OFF 激光伺服为 OFF 。 请启动伺…

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第 6 章 附录
6-1. 故障排除
14
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2000001
X
轴
CW
限位传感器检
测
X
轴到达
CW
限位传感
器。
请向
CCW
方向移
动。
0xA2000002
X
轴
CCW
限位传感器检
测
X
轴到达
CCW
限位传
感器。
请向
CW
方向移动。
0xA2000003
Y
轴
CW
限位传感器检
测
Y
轴到达
CW
限位传感
器。
请向
CCW
方向移
动。
0xA2000004
Y
轴
CCW
限位传感器检
测
Y
轴到达
CCW
限位传
感器。
请向
CW
方向移动。
0xA2000005
XY
轴动作超时错误
(1)
动作速度较慢。
(2)
超时时间较短。
(1)
请重新设定动作速
度。
(2)
请重新设定超时时
间。
0xA2000006
X
轴软限制错误
X
轴试图移动到可动范
围外。
请正确设定移动位
置。
0xA2000007
Y
轴软限制错误
Y
轴试图移动到可动范
围外。
0xA2000008
刮刀轴伺服
ON
错误
启动刮刀轴的伺服失
败。
请重新接通装置的电
源。
0xA2000009
标记动作不良
标记动作时发生错误。
0xA200000A
标记动作超时
标记传感器反应不良。
请调整传感器，使其
能够正常反应。
0xA200000D
搬送输送带指定脉冲发送
错误
运行输送带失败。
请重新启动软件。
0xA200000E
搬送输送带速度更改错误
0xA200000F
W1
轴打开错误
W1
轴初始化失败。
0xA2000010
W2
轴打开错误
W2
轴初始化失败。
0xA2000011
W3
轴打开错误
W3
轴初始化失败。
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
15
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2000012
前道搬送轴打开错误
前道搬送轴初始化失
败。
请重新启动软件。
0xA2000013
前道搬送轴初始化失败。
后道搬送轴初始化失
败。
0xA2000015
激光伺服
ONOFF
错误
激光伺服
ON/OFF
失
败。
请重新接通装置的电
源。
0xA2000016
激光伺服
OFF
激光伺服为
OFF
。
请启动伺服。
0xA2000017
刮刀轴内存访问端口打开
错误
XY
轴初始化失败。
请重新接通装置的电
源。
0xA2000018
刮刀轴系统启动错误
0xA2000019
刮刀轴系统重启错误
0xA200001A
刮刀轴系统警报
0xA200001B
刮刀轴参数重置错误
0xA200001E
搬送轴打开错误
搬送轴的初始化失败。
请重新启动软件。
0xA2010000
读取条形码错误
条形码读取失败。
请重新执行读取。
0xA2010001
条形码通信端口打开错误
条形码通信端口打开失
败。
请检查端口是否重复
设定，或设定了不存
在的端口。
0xA2100000
刮刀轴伺服警报
XY
轴的伺服放大器发生
警报。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100001
X
轴伺服放大器电压不足
(1)
伺服放大器控制电路
的电源电压过低。
(2)
伺服放大器主电路的
电源电压过低。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100002
Y
轴伺服放大器电压不足
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
16
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100003
X
轴伺服放大器开关设定
异常
(1)
伺服放大器的轴编号
设定旋转开关设定异
常。
(2)
伺服放大器的制造商
设定用
DIP
开关设定异
常。
(3)
伺服放大器的电机切
换开关设定异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100004
Y
轴伺服放大器开关设定
异常
0xA2100005
X
轴伺服放大器内存异常
1
伺服放大器内部零件故
障。
0xA2100006
Y
轴伺服放大器内存异常
1
0xA2100007
X
轴伺服放大器时钟异常
(1)
伺服放大器内部印刷
基板异常。
(2)
时钟异常。
0xA2100008
Y
轴伺服放大器时钟异常
0xA2100009
X
轴伺服放大器控制处理
异常
控制处理异常。
0xA210000A
Y
轴伺服放大器控制处理
异常
0xA21000OB
X
轴伺服放大器内存异常
2
伺服放大器内部零件故
障。
0xA210000C
Y
轴伺服放大器内存异常
2
0xA21000OD
X
轴编码器初始通信异常
1
编码器和伺服放大器的
通信异常。
0xA210000E
Y
轴编码器初始通信异常
1
0xA210000F
X
轴伺服放大器基板异常
伺服放大器内部零件异
常。
0xA2100010
Y
轴伺服放大器基板异常
0xA2100011
X
轴伺服放大器内存异常
3
0xA2100012
Y
轴伺服放大器内存异常
3