RV-2_使用说明书.pdf - 第409页
第 6 章 附录 6- 1. 故障排除 19 6 警报代码 错误内容 原因 应对方法 0xA21000 37 X 轴伺服放大器参数 异常 伺服参数异常。 请咨询本公司服务窗 口。 0xA21000 38 Y 轴伺服放大器参数 异常 0xA21000 39 X 轴伺服放大器浪涌 电流 控制电路异常 伺服放大器故障。 0xA21000 3A Y 轴伺服放大器浪涌 电流 控制电路异常 0xA21000 3B X 轴运行模式异常 运行模式异常。…
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
18
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100027
X
轴编码器计数器异常
(1)
编码器的电缆异常。
(2)
编码器的周围环境异
常。
(3)
编码器故障。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100028
Y
轴编码器计数器异常
0xA2100029
X
轴再生异常
(1)
伺服放大器的检测电
路故障。
(2)
周边环境异常。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA210002A
Y
轴再生异常
0xA210002B
X
轴速度超速
(1)
伺服系统产生振荡。
(2)
编码器故障。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210002C
Y
轴速度超速
0xA210002D
X
轴伺服放大器过电流
(1)
伺服增益较高。
(2)
伺服放大器故障。
(3)
伺服电机故障。
0xA210002E
Y
轴伺服放大器过电流
0xA210002F
X
轴伺服放大器过电压
(1)
电源电压异常。
(2)
周边环境异常。
0xA2100030
Y
轴伺服放大器过电压
0xA2100031
X
轴伺服放大器通信异常
1
(1)
控制器通信电缆断
开。
(2)
控制器故障。
0xA2100032
Y
轴伺服放大器通信异常
1
0xA2100033
X
轴伺服放大器指令频率
异常
(1)
控制器故障。
(2)
周边环境异常。
0xA2100034
Y
轴伺服放大器指令频率
异常
0xA2100035
X
轴伺服放大器通信异常
2
(1)
控制器通信电缆断
开。
(2)
控制器故障。
0xA2100036
Y
轴伺服放大器通信异常
2
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
19
6
警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100037
X
轴伺服放大器参数异常
伺服参数异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100038
Y
轴伺服放大器参数异常
0xA2100039
X
轴伺服放大器浪涌电流
控制电路异常
伺服放大器故障。
0xA210003A
Y
轴伺服放大器浪涌电流
控制电路异常
0xA210003B
X
轴运行模式异常
运行模式异常。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210003C
Y
轴运行模式异常
0xA210003D
X
轴伺服控制异常
(1)
线性编码器设定异
常。
(2)
伺服电机连接异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210003E
Y
轴伺服控制异常
0xA210003F
X
轴伺服放大器主电路元
件过热
伺服放大器内部异常过
热。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA2100040
Y
轴伺服放大器主电路元
件过热
0xA2100041
X
轴伺服放大器过热
伺服电机异常过热。
0xA2100042
Y
轴伺服放大器过热
0xA2100043
X
轴伺服放大器冷却风扇
异常
(1)
有异物进入冷却风扇
中。
(2)
冷却风扇到达使用期
限。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100044
Y
轴伺服放大器冷却风扇
异常
0xA2100045
X
轴过载
1
(1)
伺服系统产生共振。
(2)
伺服电机电源电缆断
开。
请咨询本公司服务窗
口。
解除警报后，请勿恢
复重复运行。否则会
导致故障。
0xA2100046
Y
轴过载
1
0xA2100047
X
轴过载
2
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
发生碰撞。
0xA2100048
Y
轴过载
2
第 6 章 附录
6-1. 故障排除
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警报代码
错误内容
原因
应对方法
0xA2100049
X
轴误差过大
(1)
伺服电机电源电缆断
开。
(2)
伺服参数异常。
请咨询本公司服务窗
口。
0xA210004A
Y
轴误差过大
0xA210004B
X
轴振荡检测
(1)
因多年老化导致共振
频率发生变化。
(2)
线性编码器故障。
0xA210004C
Y
轴振荡检测
0xA210004D
X
轴强制停止异常
(1)
伺服系统产生振荡。
(2)
线性编码器故障。
0xA210004E
Y
轴强制停止异常
0xA210004F
X
轴
STO
时间点异常
电机转动时发生
STO
。
0xA2100050
Y
轴
STO
时间点异常
0xA2100051
X
轴伺服放大器
USB
通
信超时异常
与伺服放大器的通信异
常。
0xA2100052
Y
轴伺服放大器
USB
通
信超时异常
0xA2100053
X
轴伺服放大器
USB
通
信异常
0xA2100054
Y
轴伺服放大器
USB
通
信异常
0xA2100055
X
轴看门狗
伺服放大器内部零件故
障。
0xA2100056
Y
轴看门狗
0xA2100057
X
轴伺服放大器过热警告
伺服放大器异常过热。
如果重新接通装置电
源后情况仍未改善，
请咨询本公司服务窗
口。
0xA2100058
Y
轴伺服放大器过热警告
0xA2100059
X
轴伺服放大器电池断开
警告
(1)
电池电缆断开。
(2)
电池老化。
0xA210005A
Y
轴伺服放大器电池断开
警告
0xA210005B
X
轴
STO
警告
电机信号异常。
0xA210005C
Y
轴
STO
警告