00196516-02_UM_X-Serie_SR705_DK.pdf - 第129页
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Tekniske data på automaten Fra softwareversion SR.70x.x x Udgave 01/2011 DK Bestykningshoved 129 3 Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - set bagfra, funktionsgrupper del 3 (1) Komponent senso…
Tekniske data på automaten Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Bestykningshoved Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK
128
3
Fig. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - set forfra, funktionsgrupper del 2
(1) Komponent-kamera C&P, type 30, 27 x 27, digital
(2) Torquemotor til stjernedrevet
(3) Z-drev (linearmotor)
(4) Returcylinder
(5) Trykreguleringsventil
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Tekniske data på automaten
Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK Bestykningshoved
129
3
Fig. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - set bagfra, funktionsgrupper del 3
(1) Komponentsensor
(2) Monteringsposition for en komponenthøjde indtil 11,5 mm
(3) Monteringsposition for en komponenthøjde indtil 6 mm
3.5.2.1 Beskrivelse
MultiStar forener de to modsatte egenskaber som høj bestykningskapacitet og høj fleksibilitet.
Ved små komponentelementer indtil 27 x 27 mm² arbejder MultiStar efter Collect&Place-proces-
sen, dvs. med høj bestykningskapacitet. Hertil centreres komponenterne optisk med det integre-
Tekniske data på automaten Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Bestykningshoved Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK
130
rede komponent-kamera. Ved store komponenter indtil 50 x 40 mm² arbejder bestykningshovedet
efter Pick&Place-princippet; komponenterne centreres optisk med det stationære kamera.
Kombinationen af de to bestykningsprincipper C&P og P&P gav navnet til MultiStar. Det betegnes
kort og godt CPP-hovedet.
De 12 segmenter i CPP-hovedet er anbragt stjerneformet. En torquemotor med højt drejningsmo-
ment drejer stjernen omkring den vandrette akse, stjerneaksen.
Har hvert segment sit eget DP-drev til rotering af pipetten. Pipetterne drejes derfor ikke mere i den
rigtige position på en eneste hovedstation. De kan til enhver tid og uafhængigt af hinanden drejes
i deres bestykningsposition.
Hvert segment har sin egen vakuumgenerator. Omkoblingstiderne mellem vakuum og blæseluft
kan således forkortes betydeligt. Desuden kan en vakuumkontrol gennemføres i holdekredsen for
hver enkelt pipette.
Z-drevet for segmenterne er realiseret med en linearmotor med linear vejmålesystem og dermed
meget præcis. I hente-/bestykningspositionen kører Z-drevet segmenterne lodret op eller ned.
Lige som ved alle SIPLACE Collect&Place-hoveder er det digitale komponent-kamera integreret
på bestykningshovedet. Bortfaldet af ekstra bevægelsesveje til den optiske centrering af kompo-
nenterne bidrager til en høj forarbejdningshastighed.
Komponent-sensoren på undersiden af bestykningshovedet måler komponenterne på hente-/
bestykningspositionen. Hver gang Z-aksen bevæger sig, kan der gennemføres målinger på pipet-
tespidsen, der oplyser om en komponent hæfter på pipetten og hvor høj komponenten er.
3.5.2.2 Monteringspositioner for SIPLACE MultiStar
CPP-hovedet kan monteres i to forskellige positioner på hovedholderen:
– MultiStar i den øverste monteringsposition
I denne position kan alle komponenter forarbejdes indtil en størrelse på 50 x 40 mm² og en
højde på indtil 11,5 mm. 3
– MultiStar i den nederste monteringsposition
I denne position bestykker CPP-hovedet komponenterne indtil en størrelse 27 x 27 mm² og
en komponenthøjde på 6 mm efter Collect&Place-processen. 3
Overhold følgende regler, når monteringspositionen fastlægges:
→ Hovedhøjden skal være ens for alle bestykningshoveder i et bestykningsområde.
→ Installér altid CPP-hovedet i den øverste monteringsposition, hvis det kombineres med føl-
gende komponenter:
– Stationært komponent-kamera